多維力傳感器原理：多維力傳感器是一種能同時測量兩個方向上的力矩元件和力矩元件。力矩和力矩可在笛卡爾坐標下分解為三個分量。多維力最完整的形式就是六維力矩傳感器，也就是能夠同時測量三種力和三種力矩成分的傳感器。這類傳感器是目前廣泛應用的多維傳感器。

多維力傳感器結(jié)構(gòu)分類：

多維傳感器可同時對三維空間進行三種力信息(Fx,Fy,Fz)測量。利用其控制系統(tǒng)，既可實現(xiàn)機械手抓取物體的握力檢測，又可實現(xiàn)抓取對象重量及抓取過程中是否發(fā)生滑動及振動。有兩種類型的多維力傳感器：側(cè)裝和上蓋。側(cè)裝式三維指力傳感器一般用于二指機械手的夾持，其上裝的三維指力傳感器多用于機器人。

多維力傳感器是智能機器人的一種重要傳感器，可同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的三維力信息，即三維力分量和三力矩分量。

廣泛用于精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、手、手的配合、零力指導等作業(yè)，廣泛用于航空、航天、機械加工、汽車制造等行業(yè)。

專利結(jié)構(gòu)的傳感彈性體，高靈敏度、高剛度、三維耦合小，具有機械過載保護功能。整體解耦橋路信號為三維空間的六重，可以直接進行力控制。具有標準的串口及并口輸入輸出。本產(chǎn)品既可與控制計算機構(gòu)成二級計算機系統(tǒng)，也可連接終端，構(gòu)成獨立的檢測設備。

多維力傳感器的優(yōu)點。

多維力傳感器相對于單軸力傳感器而言，既要解決對測量力敏感的單調(diào)性和一致性問題，又要解決由于結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差所引起的維間干擾、動靜校正、矢量運算中的解耦算法以及電路實現(xiàn)等問題。在此基礎上，全面地解決了多維力傳感器研究中的科學性問題，包括彈性體結(jié)構(gòu)設計、力學性能評估、矢量解耦算法等，從宏觀機械到微機械，掌握核心制造技術和設計加工能力。這款產(chǎn)品涵蓋了從2D到6D，從幾百克到幾十噸不等的全系列多維傳感器件，以及一系列的彈性體構(gòu)型、解耦電路等專利技術。

- 深圳市力準傳感技術有限公司是專業(yè)研發(fā)高品質(zhì)、高精度力值測量傳感器的廠家。主要產(chǎn)品有多維力傳感器、微型拉壓力傳感器、拉桿式拉壓傳感器、S型拉壓力傳感器、環(huán)形傳感器、柱式傳感器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達千余種產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應用于多種新型和智能化高端領域，包括工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域；

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