多維力傳感器是一種力覺(jué)傳感器。力感應(yīng)器是一種觸覺(jué)傳感器，在機(jī)器人、機(jī)電一體化設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。力矩傳感器主要用于檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)力或與外部環(huán)境的相互作用力，這個(gè)物理量不能直接測(cè)量，可以由其它物理量間接測(cè)量得到。

力感應(yīng)器可用作變換器，例如應(yīng)變?cè)?，它能提供一個(gè)與形變，也就是作用在接觸點(diǎn)的力成比例的信號(hào)。它可以對(duì)機(jī)器人的相關(guān)部分進(jìn)行檢測(cè)，如腕部、手指受到外力和扭矩等，可以控制手腕運(yùn)動(dòng)，伺服控制，精確地完成作業(yè)。多維力敏傳感器是一種新興的傳感器，它可以將多維力矩信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，它可以用來(lái)監(jiān)測(cè)不斷變化方向和尺寸的力和力矩，還可以測(cè)量加速度或慣性力，以及檢測(cè)到接觸力的大小和作用點(diǎn)。一般而言，多維力傳感器可以在空間任意力系中檢測(cè)三維正交力(fx,fy,fz)和三維正交力矩(mx,my，mz)，因測(cè)力信息豐富，測(cè)量精度高，主要應(yīng)用于力-位控場(chǎng)合，力矩傳感器為機(jī)器人控制提供力感信息，是智能機(jī)器人的重要傳感器。資料圖在多維力傳感器研究中，多維力傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是力傳感器的關(guān)鍵核心問(wèn)題，由于力敏元件的結(jié)構(gòu)決定了力敏元件的性能。針對(duì)這一問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者做了大量的研究工作，提出了多種多維傳感器結(jié)構(gòu)。工業(yè)級(jí)多維力傳感器主要應(yīng)用于組裝、磨砂，磨削是機(jī)器人應(yīng)用十分廣泛的一個(gè)領(lǐng)域，就目前市場(chǎng)狀況而言，對(duì)于磨削精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，3C行業(yè)對(duì)3C行業(yè)的需求也比較大。加之3C行業(yè)的柔性需求，需要更加智能化的磨削機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。多維力感應(yīng)器由感應(yīng)器固定座與機(jī)械手的端接固定連接。機(jī)械手腕多維力傳感器在靜態(tài)條件下測(cè)得的力和力矩?cái)?shù)據(jù)包括三個(gè)部分，即傳感器自身系統(tǒng)誤差、負(fù)載重力效應(yīng)和負(fù)載接觸外力。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，如加工、裝配業(yè)等，機(jī)器人端部的工具或工件之間的接觸力需要被準(zhǔn)確感知，控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的靈活性。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是一家自主研發(fā)、銷(xiāo)售和服務(wù)的企業(yè)。其主要面向用戶有：機(jī)器人、配料罐、反應(yīng)釜、料倉(cāng)稱(chēng)量控制計(jì)量檢測(cè)儀、壓力機(jī)、沖擊床。飛行裝置等。主要產(chǎn)品：力值傳感器、壓力傳感器、顯示控制儀表、壓力放大、稱(chēng)重、力矩、沖擊力等。

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