作為一個(gè)新接觸的行業(yè)，對(duì)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)和截面的觀察往往是在短時(shí)間內(nèi)形成的，行業(yè)內(nèi)的【變化】感覺需要不斷的關(guān)注和時(shí)間積累。然后感謝學(xué)物理的朋友們的技術(shù)支持！超級(jí)歡迎跟磚討論！
傳感器是物聯(lián)網(wǎng)傳感層的核心，也是各類智能設(shè)備必不可少的設(shè)備。傳感器有著悠久的歷史，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳感器的材料、形狀、結(jié)構(gòu)和工藝都在不斷變化和演變，其中微機(jī)電系統(tǒng)傳感器是一個(gè)重要的趨勢(shì)。
微機(jī)電系統(tǒng)是利用傳統(tǒng)半導(dǎo)體技術(shù)和材料，集微傳感器、微執(zhí)行器、微機(jī)械機(jī)構(gòu)、信號(hào)處理和控制電路于一體的微器件或系統(tǒng)。微機(jī)電系統(tǒng)是在半導(dǎo)體制造技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是將微電路和微機(jī)械按功能集成在芯片上，使一個(gè)毫米或微米級(jí)的微機(jī)電系統(tǒng)具有準(zhǔn)確完整的電、機(jī)械和化學(xué)特性。
微機(jī)電系統(tǒng)傳感器是最成熟的高集成度微機(jī)電系統(tǒng)器件。下圖中的黑點(diǎn)是毫米級(jí)的MEMS傳感器。
傳感器根據(jù)工作原理可以分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器。本文討論的慣性傳感器是物理傳感器中的機(jī)械傳感器之一，主要測(cè)量力是力。
1.慣性傳感器。
慣性傳感器用于檢測(cè)和測(cè)量加速度、傾斜、沖擊、振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運(yùn)動(dòng)，是導(dǎo)航、定向和運(yùn)動(dòng)載體控制的重要組成部分。慣性傳感器主要包括加速度計(jì)和陀螺儀。
加速度計(jì):通過三維確定物體的加速度方向，測(cè)量位移狀態(tài)。常見的應(yīng)用是手機(jī)中的計(jì)步和舉手提亮屏幕。
陀螺儀:旋轉(zhuǎn)極快的轉(zhuǎn)軸與軸相連，外面有兩個(gè)萬向節(jié)和一個(gè)陀螺儀框架，允許它在三個(gè)軸的各個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)；測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸的角速度，常見的應(yīng)用有晃動(dòng)、身體感覺、無人機(jī)等。
二、申請(qǐng)路徑。
1.消費(fèi)類和汽車電子為主，基于慣性傳感；國(guó)際企業(yè)占主導(dǎo)，但本地廠商差距較大。
全球微機(jī)電系統(tǒng)傳感器行業(yè)發(fā)展迅速。2018年市場(chǎng)規(guī)模超過1000億元，預(yù)計(jì)到2023年將超過2000億元，2016-2023年CAGR整體將接近13%。
作為全球最大的電子產(chǎn)品生產(chǎn)基地，中國(guó)消費(fèi)了全球近一半的MEMS器件。近年來，中國(guó)微機(jī)電系統(tǒng)消費(fèi)電子產(chǎn)品的穩(wěn)步增長(zhǎng)帶動(dòng)了加速度傳感器、陀螺儀和硅麥克風(fēng)等微機(jī)電系統(tǒng)行業(yè)需求的快速增長(zhǎng)，中國(guó)已成為全球微機(jī)電系統(tǒng)市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)。
消費(fèi)類和汽車電子應(yīng)用市場(chǎng)占整個(gè)MEMS傳感器市場(chǎng)的近70%，并且這個(gè)比例會(huì)隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展而擴(kuò)大。與全球相比，中國(guó)的微機(jī)電系統(tǒng)傳感器行業(yè)仍處于起步階段，強(qiáng)大的市場(chǎng)需求與相對(duì)薄弱的行業(yè)形成鮮明對(duì)比。本土的具有一定知名度和出貨量的MEMS企業(yè)還是屈指可數(shù)，在中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手還是跨國(guó)企業(yè)。
我國(guó)約有200家微機(jī)電系統(tǒng)傳感器設(shè)計(jì)制造企業(yè)，其中大部分屬于初創(chuàng)型中小企業(yè)。而且公司在業(yè)務(wù)規(guī)模、技術(shù)水平、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)等方面與國(guó)外有明顯差距。目前，國(guó)內(nèi)60%到70%的設(shè)計(jì)產(chǎn)品集中在加速度計(jì)、壓力傳感器等領(lǐng)域。
能進(jìn)入消費(fèi)電子和汽車監(jiān)管渠道的國(guó)內(nèi)企業(yè)很少；可以大量出貨，一只手都數(shù)不過來。但是，能在這兩條軌道上進(jìn)入主流廠商的都是值得關(guān)注的！
2.陀螺儀產(chǎn)品進(jìn)化:基于慣性傳感器的多軸系統(tǒng)進(jìn)化。
Axis3主要用于低端消費(fèi)類電子設(shè)備，axis6是目前高端手機(jī)的最高配置，axis9-10處于場(chǎng)景測(cè)試階段。
3.加速度計(jì):單一加速度計(jì)正逐漸被組合式傳感器取代。
經(jīng)過四代更新?lián)Q代，加速度傳感器更輕更小，已經(jīng)從汽車和工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到消費(fèi)者。封裝形式也從陶瓷封裝擴(kuò)展到晶圓級(jí)封裝、柵格陣列封裝等形式。
性能主要體現(xiàn)在耐沖擊性、穩(wěn)定性、抗干擾性四個(gè)方面。耐沖擊性指標(biāo)指的是承受超強(qiáng)沖擊的能力，穩(wěn)定性指標(biāo)指的是對(duì)外來應(yīng)力的耐受性，抗干擾指標(biāo)指的是對(duì)外來高頻信號(hào)的自然濾波。
技術(shù)原理上，美國(guó)的PCB傳感器公司采用壓電式(主要用于橋梁監(jiān)測(cè)等極端領(lǐng)域)，博世、STF、飛思卡爾主要采用電容式，熱對(duì)流式主要采用AKM、美信。目前主流是電容式，熱式形成了寡頭格局，壓電式占比相對(duì)較小。
電容測(cè)量范圍廣，功耗低，可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，也是目前市場(chǎng)的主流。熱敏型具有突出的抗沖擊性和穩(wěn)定性，但測(cè)量范圍窄。目前主要用于汽車側(cè)氣囊，而功耗高，很難使用手機(jī)。然而，電容產(chǎn)品并沒有被國(guó)內(nèi)制造商做得突出。
六軸慣性模塊在汽車、手機(jī)中高端市場(chǎng)逐漸取代了原來的純加速度計(jì)，單加速度計(jì)市場(chǎng)處于緩慢下滑階段；加速度計(jì)市場(chǎng)可能需要拓展新的應(yīng)用(就像歷史更悠久的霍爾磁感應(yīng)一樣，保持了技術(shù)在不斷拓展的應(yīng)用領(lǐng)域的長(zhǎng)期生命力)。
目前所有智能手機(jī)的高端手機(jī)約50%直接搭載6軸IMU，直接包含加速度計(jì)和陀螺儀的功能；剩下的50%是單加速度計(jì)，用在低端手機(jī)上。
第三，趨勢(shì)觀察。
1.產(chǎn)能是王道，IDM是稀缺資產(chǎn)。
微機(jī)電系統(tǒng)器件領(lǐng)域有三種主要模式:
IDM模式，即從設(shè)計(jì)、制造到模塊的能力，主要包括博世、意法半導(dǎo)體、TDK等。，其中博世產(chǎn)品份額全球第一；
無廠模式，即專注于器件設(shè)計(jì)、制造采用外包OEM模式，如婁氏電子(MEMS麥克風(fēng))、InvenSense(慣性傳感器)；→無晶圓廠設(shè)計(jì)公司的興起給專業(yè)晶圓廠、封裝和測(cè)試工廠帶來了機(jī)遇，也加速了微機(jī)電系統(tǒng)各個(gè)方面的分工趨勢(shì)。
代工模式，即以代工為主，全球主要企業(yè)包括TSMC、思萊克斯、X-Fab等。
由于微機(jī)電系統(tǒng)器件不同于傳統(tǒng)的集成電路行業(yè)，微機(jī)電系統(tǒng)的生產(chǎn)具有很強(qiáng)的特殊工藝特點(diǎn)(一個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)設(shè)計(jì)，一個(gè)封裝)。從一條生產(chǎn)線換到另一條生產(chǎn)線需要長(zhǎng)時(shí)間的重新調(diào)整、設(shè)置等。，這需要微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造商和代工廠之間非常緊密的結(jié)合；傳統(tǒng)IC行業(yè)因?yàn)镋DA和下游代工廠的深度綁定，非常規(guī)范，可以用圖紙生產(chǎn)。與傳統(tǒng)的集成電路所有標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)都聚集在一起不同，MEMS是人的感官和神經(jīng)，兩者有很大的不同，沒有標(biāo)準(zhǔn)單元可用。微機(jī)電系統(tǒng)生產(chǎn)需要調(diào)整很多參數(shù)和訣竅，所以對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員來說是非常罕見的。
封裝測(cè)試比制造更重要。由于單個(gè)微機(jī)電系統(tǒng)的用途、環(huán)境和目的不同，對(duì)封裝有各種完全不同的要求。比如防水和不防水的硅麥?zhǔn)怯袇^(qū)別的，氣壓傳感器需要對(duì)外開放，不能密封。在整個(gè)微機(jī)電系統(tǒng)生產(chǎn)中，封裝和測(cè)試成本占35%-60%以上。龍頭企業(yè)一般都是把晶圓制造和封裝檢測(cè)控制在自己手里(比如博世的晶圓生產(chǎn)線和封裝檢測(cè)生產(chǎn)線都在德國(guó)，制造部分由韓國(guó)和德國(guó)的外包工廠完成)。
所以我們一直在思考，MEMS行業(yè)能否像IC行業(yè)一樣形成純無晶圓廠+代工廠的模式。目前國(guó)內(nèi)有一家企業(yè)正在嘗試這樣做:賽微電子(奈威科技)，但據(jù)了解目前進(jìn)展不是很順利。這種模式值得長(zhǎng)期觀察。
那么在無晶圓廠+代工廠的道路還沒有完全完成之前，IDM模式已經(jīng)成為最理想的MEMS生產(chǎn)模式。由于供應(yīng)鏈的復(fù)雜性和流程差異，為了保證傳感器企業(yè)發(fā)展到一定規(guī)模，他們會(huì)開始考慮建設(shè)制造生產(chǎn)線，即向IDM模式發(fā)展，以保證生產(chǎn)和供應(yīng)鏈的各個(gè)階段都是獨(dú)立可控、穩(wěn)定可靠的。國(guó)際巨頭企業(yè)大多處于IDM模式，而國(guó)內(nèi)只有一家IDM企業(yè):上市公司蘭斯微，主要經(jīng)營(yíng)低端功率器件和傳感器(MEMS器件是蘭斯微目前的邊緣業(yè)務(wù)，占比不到10%)。
2.國(guó)內(nèi)替代趨勢(shì)較快，但窗口期也很短。
與全球相比，中國(guó)的微機(jī)電系統(tǒng)傳感器行業(yè)仍處于起步階段，市場(chǎng)需求強(qiáng)勁。
- 深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是專業(yè)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度測(cè)力傳感器廠家。主要產(chǎn)品有微型拉壓力傳感器、拉桿式拉壓傳感器、S型拉壓力傳感器、環(huán)形傳感器、柱式傳感器、軸銷類傳感器、稱重類傳感器、多軸力傳感器、扭矩傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器（液壓傳感器）、變送器/放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)百余種，并已獲得多項(xiàng)國(guó)家專 利；
- 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于10多種新型和智能化高端領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域；
- 產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新、新品研發(fā)能力強(qiáng)。
- 深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是專業(yè)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度測(cè)力傳感器廠家。主要產(chǎn)品有微型壓式傳感器、拉壓式柱式傳感器、螺桿拉壓式傳感器、S型拉壓力傳感器、軸銷傳感器、稱重測(cè)力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器（液壓傳感器）、變送器/放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)百余種，并已獲得多項(xiàng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)；
- 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于10多種新型和智能化高端領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域；
- 產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新、新品研發(fā)能力強(qiáng)。
