機(jī)器人自動(dòng)化是一項(xiàng)快速進(jìn)步的技術(shù)。僅僅幾十年，工業(yè)機(jī)器人就成為全球工廠的普通設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的影響，減少人工使用，保證工人的安全，還可以幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人是一種多自由度的機(jī)械裝置，可以自動(dòng)工作，根據(jù)自己的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能，由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分等3個(gè)部分構(gòu)成，這3個(gè)部分分為6個(gè)子系統(tǒng)。分別如下

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):在每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)自由度上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由主體、手臂、終端操作器三部分組成。每個(gè)大件都有一定的自由度，形成多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂、手腕組成。終端操作器是直接安裝在手腕上的重要部件，可以是雙指或多指的指甲，也可以是涂裝槍、焊槍等。

感應(yīng)系統(tǒng)：在內(nèi)外環(huán)境中獲取有意義的信息，提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境設(shè)備的聯(lián)系與協(xié)調(diào)系統(tǒng)。

人機(jī)交互系統(tǒng):人與機(jī)器人聯(lián)系，參與機(jī)器人控制的裝置。

控制系統(tǒng):根據(jù)機(jī)器人的操作指令程序和從系統(tǒng)反饋的信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行器完成指定的運(yùn)動(dòng)和功能。

你知道工業(yè)機(jī)器人使用什么樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)嗎？

列出了工業(yè)機(jī)器人常用的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

二維視覺(jué)系統(tǒng)。

二維視覺(jué)是從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物到傳送帶零件定位等各種任務(wù)的攝像頭。許多智能攝像頭可以檢測(cè)零件，并幫助機(jī)器人確定零件的位置。機(jī)器人可以根據(jù)收到的信息適當(dāng)調(diào)整工作。

3D視覺(jué)系統(tǒng)

三維視覺(jué)系統(tǒng)必須有兩個(gè)不同角度的相機(jī)或激光掃描儀來(lái)檢測(cè)物體的第三維度。例如，零件的釋放是利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體，制作三維圖像，分析并選擇最佳的方法。

力傳感器/扭矩傳感器系統(tǒng)。

如果視覺(jué)系統(tǒng)給機(jī)器人眼睛，力/扭矩系統(tǒng)會(huì)給機(jī)器人帶來(lái)觸覺(jué)。機(jī)器人使用力/矩形傳感器來(lái)感知末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力。通常，力/扭矩系統(tǒng)位于機(jī)器人和夾具之間，所有反饋給夾具的力都在機(jī)器人的監(jiān)控中。只有通過(guò)組裝、人工指導(dǎo)、教學(xué)、力量限制等應(yīng)用，才能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)/扭矩系統(tǒng)。

碰撞檢測(cè)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)形式不同，主要用于為操作人員提供安全的工作環(huán)境，最需要與機(jī)器人合作。一些系統(tǒng)可以是觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

一些系統(tǒng)可以直接內(nèi)置于機(jī)器人中。一些企業(yè)使用加速器反饋，另一些企業(yè)使用電流反饋。當(dāng)機(jī)器人感覺(jué)到異常力時(shí)，它們就會(huì)觸發(fā)緊急停止，以確保安全。

如果你想讓工業(yè)機(jī)器人與人合作，你必須先找到人員安全的方法。這些系統(tǒng)有多種形式，從攝像頭到激光，目的是告訴機(jī)器人周?chē)那闆r。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置為，當(dāng)某些人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行。如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)行。最簡(jiǎn)單的例子是電梯門(mén)激光安全系統(tǒng)。當(dāng)激光檢測(cè)到障礙物時(shí)，電梯門(mén)會(huì)立即停止返回，以避免碰撞。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是測(cè)力傳感器、扭矩傳感器、稱(chēng)重傳感器、柱式傳感器的專(zhuān)業(yè)制造商，也是集生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后為一體的綜合性技 術(shù)型企業(yè)。

主要產(chǎn)品有多個(gè)品種的稱(chēng)重、測(cè)力、壓力、扭矩傳感器等千余款產(chǎn)品。稱(chēng)重范圍小到幾克，大到1000多噸；產(chǎn)品適用于各種惡劣環(huán)境。

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