多年來(lái)，視覺傳感器比力傳感器得到了廣泛的應(yīng)用，力傳感器在工業(yè)生產(chǎn)中往往可以發(fā)揮更大的作用，而相對(duì)力傳感器則沒有那么受歡迎。然而，在一些應(yīng)用中，強(qiáng)度傳感器比視覺傳感器更實(shí)用、方便和經(jīng)濟(jì)。

扭矩傳感器最初是為研磨和拋光應(yīng)用而制造的。然而，在這些應(yīng)用中很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要一些力反饋來(lái)確定其推力是否足夠。

后來(lái)，通過(guò)在程序中引入力反饋回路，這些應(yīng)用可以很容易地自動(dòng)化，并且制造過(guò)程可以保持一致。在這種情況下，您需要使用外部設(shè)備，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為定位和量化零件的方法是使用視覺傳感器。但這不是唯一的解決辦法。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但使用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們的高度又是另一回事。事實(shí)上，要做到這一點(diǎn)，我們需要一個(gè)3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹質(zhì)量，只需要每次都在那堆物體里面看。機(jī)器人只需要確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整自己的抓取高度。

使用力傳感器的另一個(gè)搜索功能是傳感器的“自由模式”。有可能是FT傳感器的參數(shù)沒有得到充分利用。“自由模式”或“零重力”模式將允許您“自由”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。比如你想在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，可以松開兩根軸，這樣零件就可以在保持一定夾緊力的情況下完美閉合。這使得所有的力都作用在零件的中心，沒有多余的力作用在機(jī)器人的軸上。

如果你正在考慮使用機(jī)器人來(lái)完成裝配任務(wù)，你希望機(jī)器人一遍又一遍地重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一是操作員需要檢測(cè)力。通過(guò)引入傅立葉變換傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。

機(jī)器人在手機(jī)上安裝電池需要很大的功率。由于這些零件容易損壞，很難完全組裝起來(lái)。這就是為什么應(yīng)該設(shè)置非常低的力閾值，以防止零件放錯(cuò)位置和損壞。

大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人都是利用內(nèi)置的FT傳感器進(jìn)行手動(dòng)引導(dǎo)的，而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人沒有這樣的內(nèi)置傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要傅立葉變換傳感器。有了它，不需要使用教學(xué)設(shè)備就可以手動(dòng)引導(dǎo)教學(xué)機(jī)器人。只需要一個(gè)FT傳感器，通過(guò)設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)以及中間的直線軌跡就可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。

如上所述，力傳感器在各種項(xiàng)目的許多操作中非常有用和有效，并且也可以應(yīng)用于許多不同的應(yīng)用。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司作為傳感器生產(chǎn)廠家，研發(fā)產(chǎn)品有微型傳感器、壓力變送器、控制顯示儀表及手持儀等千余款產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等多個(gè)領(lǐng)域。

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